O pé é constituido por 26 ossos, 33 articulações, 107 ligamentos, 19 músculos e numerosos tendões.

Uma biomecânica complexa mantém estes componentes na posição correcta e em movimento coordenado. Devido a esta complexidade, não é surpreendente que a maioria das pessoas tenha algum tipo de problema nos pés a determinada altura da sua vida.

Em cada pé, a estrutura essencial pode ser resumida da seguinte forma:
- Sete ossos curtos do tarso compõem o calcanhar e a região mais posterior do pé.
- Cinco ossos metatársicos afastam-se entre si, de trás para a frente, resultando na estrutura “base” do antepé. Cada metatarso está associado a cada um dos dedos.
- Catorze falanges, pequenos ossos, formam a estrutura dos dedos.
- Os ossos társicos e metatársicos fornecem a estrutura para o arco do pé.
- Bandas ligamentares ligam e mantêm no lugar todos os ossos.
- Uma camada espessa de tecido adiposo na região plantar do pé absorve a pressão e impactos que ocorrem na locomoção e outros movimentos.